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9/기타

머신러닝 기계 의수 - EMG 기반 저가형 의수 제어 프로젝트

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About

머신러닝 기계 의수는 근전도(EMG) 캘리브레이션 통원 부담과 의수 비용 문제를 줄이기 위해 개발된 저가형 의수 프로젝트다. DC 기어드모터, 엔코더, ARM Cortex-M4 보드, BLE 통신, Decision Tree Classifier를 활용해 사용자별 EMG 파형에 따른 손동작 학습과 손가락 제어를 구현했다.